Местечко Мотоль (Мотиль) впервые упоминается 8 августа 1450 года в дарственной грамоте князя Юрия Семеновича Дружиловичской Свято-Николаевской церкви. Второе упоминание относится к 1452 году. В Литовской метрике имеется дарственная грамота великого князя Казимира Сапеги пану Дарку: «За паном Дарком 14 человек в Мотоли..».
До начала XVI века Мотоль входил в состав Пинского княжества, которое входило в состав Трокского воеводства. Мотоль первоначально принадлежал князьям пинским Ярославичам, Ивану Ярославичу, а затем его сыну Федору. В 1520 г. пинский князь Фёдор Ярославич передал деревню Успенской Лещинской церкви. Но после смерти Фёдора Ярославича земли перешли по наследству королю Сигизмунду I Старому, который отдал их в пожизненное пользование своей второй жене Боне Сфорца.
Мотоль, или Мотиль, до 1554 года был селом, в котором жили королевские крестьяне с земскими и занимались тяглой службой. В 1554 году пинский староста Станислав Хвальчевский, по распоряжению королевы Боны, выселил земянских крестьян на остров (на другую сторону Мотольского озера). В этом же году село Мотоль было переименовано в местечко, которое освобождалось от повинностей на два года, а его жители получили статус мещан.
Новому местечку было выделено 999 прутов усадебной земли. Из этого количества земли 544 прута передавалось на чинш, 30 прутов отдавалось войту, 15 – священнику и 410 прутов оставалось не розданными.
Пахотной и сенокосной земли было выделено 34 волоки, 16 моргов и 22 прута. Из этого количества 28 волок, 2 морга и 25 прутов земли передавалось на чинш. Одна волока, 20 моргов и 17 прутов земли оставались не розданными. Со всех обмеренных и розданных жителям Мотоля земель уплачивалось 29,5 коп грошей.
К 1554 году в Мотоле было пять улиц и одна православная церковь с двумя священниками: Богданом Поликарповичем и Богданом Малищичем. Городским войтом был Станислав Шинвальский. До волочной померы в Мотоле жили как государственные, так и земские крестьяне.
За пользование перечисленными землями жители Мотоля уплачивали чинш с 1556 года. На острове, куда переселили земян, получил землю и игумен Киевский. После нового измерения земель в соответствии с составленными регистрами, в которые было вписано имя каждого владельца, все подданные короля получили землю в одном обрубе в местечке, а также за местечком.
В период второй ревизии в 1564 году в Мотоле было уже четыре православные церкви: Спасская, Пречистенская, Петровская и Воскресенская. Также в Мотоле был крупный рынок, под него отводилось 1 морг и 2,5 прута земли. Границами рынка были: с южной стороны улица Старо-Берестейская, продолжением которой была улица Пинская; с северной стороны реки Пилина и Ясельда; с западной – православная церковь и с восточной стороны границей рынка была Васильева пасека.
В 1706 г. в деревню вошёл отряд шведов, которые спалили местечко и убили большинство населения.
28 ноября 1746 г. польский король Август III подтверждает привилегии местечка.
С 1798 г. Мотоль имеет статус фольварка, а с 1801 г. является волостным центром и казенным поместьем. 26 ноября 1802 года местечко Мотоль передается в пожизненное владение без платежа в казну кварты французской принцессе де Брольи-Ревель. Для учета имущества и установления нового налогообложения в 1803 году составляется инвентарь. Согласно инвентарю, в 1803 году улицы имели следующие названия:
- Пинская;
- Брестская;
- Спасская;
- Старомлынская;
- Новобрестская;
- Глушецкая.
В центре рынка стояла униатская церковь Преображения Господня, возле неё находилась колокольня. Церковь и колокольня были покрыты гонтом и огорожены новым деревянным забором. Часть домов, окружавших рынок, принадлежали евреям. Их дома имели кирпичные дымоходы. За домами находилась старая еврейская школа, а недалеко от школы — еврейское кладбище. За кладбищем стояла винокурня и шинок, которые принадлежали евреям. Недалеко от церкви стояли две еврейские лавки, а также небольшие дома, в которых жила шляхта. Все дома имели деревянные дощатые заборы, и только отдельные имели заборы из жердей. В отдельных низких местах выкапывались каналы, насыпались валы и делались мостки. На берегу реки Ясельды находилось две мельницы.
В 1803 г. в местечке Мотоль проживало 708 мещан, из них 299 мужчин и 327 женщин. Также тут проживали евреи. В указанном году в местечке проживало 63 еврея. Первыми в инвентаре местечка идут шляхтичи. В 1803 г. шляхтичей в Мотоле проживало 6 человек (4 мужчины и 2 женщины):
- Томаш Бобровский – 50 лет;
- Марина Бобровская – 30 лет;
- Лукерия Ивашиченкова – 56 лет;
- Матеуш Ивашиченков – 12 лет;
- Иван Новицкий – 54 года.
В 1812 г. местечко было опустошено французскими войсками. Французская принцесса де Брольи-Ревель владела местечком Мотоль до конца 1827 г., а 30 декабря 1827 г. департамент государственного имущества Министерства финансов Российской империи направляет Гродненской казначейской палате царский указ о принятии местечка Мотоль в казенное ведомство с 12 апреля 1828 г. Своим указом император Николай ликвидировал право владения местечком Мотоль французской принцессой де Брольи-Ревель.
27 января 1828 г. император подписывает очередной указ «О пожаловании командиру 1-й бригады 25-й пехотной дивизии генерал-майору Бройко в Гродненской губернии местечка, называемого Мотоль на 12 лет». В 1864 году Мотоль сильно пострадал в результате пожара, возникшего в ходе подавления восстания 1863–1864 годов, он возник в еврейском квартале, тогда были уничтожены почти все строения. Властями были выделены деньги на восстановление, но пошли они на строительство Спасо-Преображенской церкви, которая была построена в 1877 году.
По данным церковной книги 1871 года в Мотоле было 274 двора и проживало 2249 человек. В 1886 г. в Кобринском повете была 31 волость, среди которых Одрижинская, Осовницкая, Вороцевичская, Дружиловская, Ивановская, Мотольская и Опольская.
В дальнейшем, Мотоль в ходе 3 раздела Речи Посполитой входит в состав Российской империи. Во время восстания Тадеуша Костюшко одним из наиболее активных участников был Михаил Клеофас Огинский, а мотольскими посессиями владел виленский воевода, большой гетман ВКЛ Михаил Казимир Огинский. Оба они были из рода князей Огинских, владения которых были конфискованы и отданы верным русским самодержавцам новым владельцам. В 1795 г. местечко входит в состав Слонимской, затем Литовской, а с 1801 г. Гроденской губернии Российской империи.
1905 год – волнения в деревне, был причинён вред собственности помещиков соседних деревень Юргенсона и Колодного. В 1913 году открывается производство черепицы и бетонных колец. Сентябрь 1915 года – часть населения эвакуировалась. Солдаты двух сторон погибшие в боях похоронены возле церкви. Мотоль занят немецкими войсками. В феврале 1919 г. в деревню приходят польские войска, но в июле 1920 г. Красная Армия занимает её и устанавливает советскую власть, формируется Мотольский волостной Совет крестьянских депутатов. Но уже в марте 1921 г. по условиям Рижского договора Мотоль опять оказывается в составе Польши, входит в Дрогичинский повет Полесского воеводства.
18 сентября 1939 г. в Мотоле происходит выступление против польских властей, и 21 сентября в деревню входят части Красной Армии. Устанавливается советская власть, формируется поселковый Совет.
26 июня 1941 г. в Мотоль вошла немецкая кавалерия, установлена нацистская власть. Местные жители формируют партизанские отряды. 1 августа того же года в деревне появляются эсэсовцы. Они уничтожают всё еврейское население, всех коммунистов и сжигают часть Мотоля. 20 июня 1943 г. эсэсовцы вновь появляются в деревне с целью вывоза жителей на работы в Германию, но сильные партизанские отряды вновь очищают район. С 28 марта по 4 апреля 1944 г. в окрестностях Мотоля происходят бои между немецкими частями и отрядами партизан, которые закончились поражением партизан. 6 апреля деревню занимают нацисты, они уничтожают почти всё оставшееся население и сжигают Мотоль. 16 июля 1944 г. деревня освобождена 55-й гвардейской стрелковой дивизией Героя Советского Союза генерал-майора Турчинского. Сформирован Мотольский поселковый совет, 7 августа 1949 г. в деревне был создан колхоз. В августе 1950 г. на базе колхоза и рыболовецкой артели имени 17 сентября создаётся колхоз «40 лет Октября».
